TPA Control Systems and CNC Spare Parts for HOMAG, BIESSE, SCM and Morbidelli
Leadshine 5.5 kW EtherCAT servo motor and drive package. Offered subject to stock availability.
Please send the complete part reference, machine model and photographs for compatibility confirmation.
Leadshine EL7-EC5500NT EtherCAT Servo Sürücü + ELM2M-5500LD180FT-H Servo Motor
EL7-EC5500NT, Leadshine EL7 serisinin 5.5kW / 400V EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek güç ve yüksek akım gerektiren servo eksenlerin hassas pozisyon, hız ve tork kontrolü için geliştirilmiştir.
400VAC üç faz besleme yapısı sayesinde yüksek güçlü CNC, gantry, transfer ve ağır makine otomasyonu uygulamalarında kullanılabilir.
EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleri ile gerçek zamanlı servo haberleşmesi kurulabilir ve birden fazla yüksek güçlü servo eksen senkron şekilde kontrol edilebilir.
Leadshine resmi ürün sayfasında EL7-EC5500NT için 400VAC üç faz, 5500W, 20.8 Arms nominal akım, 51.6 Arms peak akım ve EtherCAT değerlerini vermektedir.
ELM2M-5500LD180FT-H, Leadshine ELM2 ailesinin 5.5kW gücünde, 400VAC, 180 mm gövdeli ve 23-bit optik multi-turn absolute encoderli AC servo motorudur.
Motorun en dikkat çekici özelliği 35 Nm nominal tork sağlamasıdır.
Bu nedenle özellikle yüksek mekanik yük, büyük vidalı miller, ağır gantry sistemleri, büyük redüktörlü eksenler ve yüksek tork isteyen endüstriyel makinelerde güçlü bir servo çözümü oluşturur.
Leadshine resmi ürün sayfası motoru açık şekilde “23-bit optical multi-turn absolute encoder, no brake, aviation connector” olarak tanımlamaktadır.
ELM2M-5500LD180FT-H motorun encoder yapısı önceki bazı servo motorlardan daha gelişmiş bir noktadır.
Motor üzerinde:
bulunmaktadır.
23-bit çözünürlük, tek motor devrinde teorik olarak:
geri bildirimi anlamına gelir.
Multi-turn absolute encoder yapısı ise sadece motorun bir tur içerisindeki açısal pozisyonunun değil, çok turlu pozisyon bilgisinin de absolute sistem mantığı içerisinde takip edilmesine olanak verir.
Bu özellik özellikle;
yüksek hassasiyetli CNC eksenleri, büyük rotary eksenler, otomatik üretim hatları ve makinenin açılıp kapanmasından sonra eksen pozisyon bilgisinin önemli olduğu sistemlerde
önemli avantaj sağlar.
Bu servo sisteminin en önemli satış avantajlarından biri yüksek tork kapasitesidir.
ELM2M-5500LD180FT-H sürekli çalışma koşullarında 35 Nm nominal tork sağlayabilir.
Bu değer ağır mekanik sistemlerin doğrudan veya redüktör üzerinden hareket ettirilmesi için oldukça güçlü bir servo kapasitesidir.
İvmelenme, yavaşlama ve kısa süreli yüksek yük durumlarında motor:
kapasitesine ulaşabilir.
Bu yaklaşık 2.5 kat peak tork kapasitesi anlamına gelir.
ELM2M-5500LD180FT-H:
1500 rpm nominal hız
ve
3000 rpm maksimum hız
değerlerine sahiptir.
Bu motor çok yüksek devirden ziyade yüksek tork üretimi üzerine konumlandırılmış güçlü bir servo motor karakteristiğine sahiptir.
Özellikle yüksek ataletli mekanik yükların hızlı ve hassas şekilde hareket ettirilmesi gereken uygulamalarda değerlendirilebilir.
Bu kombinasyon önceki 220V servo çözümlerinden farklı olarak 400VAC üç faz platformundadır.
Yüksek güçlü servo sistemlerinde 400V kullanılması;
daha yüksek güç seviyelerinin yönetilebilmesi, uzun süreli ağır makine uygulamalarına uygun altyapı oluşturulması ve yüksek güçlü çok eksenli sistemlerin daha etkin tasarlanması açısından önemli avantajlar sağlar.
Böylece sürücü ve motor aynı 400V servo platformu içerisinde çalışır.
Bu kombinasyonda önemli bir nokta var.
Leadshine, ELM2M-5500LD180FT-H resmi ürün sayfasında ilgili ürün olarak doğrudan:
modelini listeliyor.
Yani bu kombinasyon yalnızca aynı güç değerine sahip iki ürünün bir araya getirilmesi değildir; Leadshine tarafından birbirleriyle ilişkili ürünler olarak tanımlanan bir motor-sürücü eşleşmesidir.
EL7-EC5500NT servo sürücünün EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile yüksek güçlü servo eksen arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
Encoder Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
Özellikle çok eksenli ağır makinelerde EtherCAT, yüksek güçlü servo eksenlerin tek bir gerçek zamanlı network altında senkronize edilmesini sağlar.
EL7-EC ailesinin önemli güvenlik özelliklerinden biri Safe Torque Off – STO SIL3 fonksiyonudur.
STO fonksiyonu, güvenlik sistemi tarafından aktive edildiğinde motorun tork üretmesini güvenli biçimde engellemeye yönelik kullanılır.
Bu özellik özellikle yüksek güçlü 5.5kW servo sistemlerde makine güvenlik mimarisinin önemli bir parçasını oluşturabilir.
Leadshine EL7 teknik dokümanı EtherCAT modellerinde STO SIL3 fonksiyonunu açık şekilde belirtmektedir.
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sistemleri ile entegre ederek komple makine otomasyonu ve Motion Control projeleri geliştiriyoruz.
5.5kW gibi yüksek güç seviyelerinde entegrasyon yalnızca sürücüyü motora bağlamaktan ibaret değildir.
Motor ve mekanik sistemin;
tork ihtiyacı, yük ataleti, motor ataleti, redüktör oranı, maksimum hız, ivmelenme ve çalışma çevrimi
birlikte değerlendirilmelidir.
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken CNC interpolasyonu, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makineye özel yazılım aynı otomasyon mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında;
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor / tork / atalet hesabı
Redüktör oranı belirleme
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Makine sekanslarının hazırlanması
Alarm ve diagnostik sistemi
Güvenlik sistemi entegrasyonu
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Makinenin CNC, PLC, interpolasyon ve Motion Control fonksiyonlarını yönetir.
400V EtherCAT altyapısıyla 5.5kW servo eksenin gerçek zamanlı pozisyon, hız ve tork kontrolünü gerçekleştirir.
35 Nm nominal tork, 87.5 Nm peak tork ve 23-bit optical multi-turn absolute encoder ile yüksek güçlü hareket üretir.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, I/O, güvenlik sistemi ve makine yazılımını tek çalışan sistem içerisinde bir araya getiriyoruz.
5.5kW Servo Gücü
Ağır ve yüksek tork gerektiren makine eksenleri için güçlü çözüm.
400VAC Platform
Yüksek güçlü endüstriyel servo uygulamaları için uygun altyapı.
35 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında çok yüksek mekanik tork kapasitesi.
87.5 Nm Peak Tork
İvmelenme ve kısa süreli yüksek yük durumlarında güçlü performans.
23-Bit Optical Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik encoder çözünürlüğü.
Multi-Turn Absolute Encoder
Çok turlu absolute pozisyon geri bildirimi.
1500 rpm Nominal Hız
Yüksek tork odaklı ağır makine eksenlerine uygun karakteristik.
3000 rpm Maksimum Hız
Yüksek torkla birlikte geniş hareket hız aralığı.
180 mm Motor Flanşı
Ağır endüstriyel servo uygulamalarına uygun motor gövdesi.
IP65
Endüstriyel ortamlara uygun koruma sınıfı.
EtherCAT
Gerçek zamanlı çok eksenli haberleşme.
STO SIL3
Modern makine güvenlik sistemlerine entegrasyon.
Yüksek mekanik tork gerektiren ana hareket eksenleri.
Yüksek kütleli portal sistemlerinin hassas ve güçlü hareket kontrolü.
Yüksek tork ve koordineli hareket gerektiren CNC eksenleri.
Yüksek yük taşıyan ve büyük çaplı vidalı millerin servo tahriki.
Yüksek kütleli gantry yapıların hassas hareket ettirilmesi.
Rotary tabla, positioner ve yüksek tork gerektiren eksenler.
Ağır panel, metal parça veya üretim malzemelerinin taşınması.
Yüksek kütlelerin hassas şekilde taşındığı üretim hatları.
5.5kW sınıfında EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren projeler.
5.5kW servo sistemlerde motor seçimini yalnızca kW değerine göre yapmak doğru değildir.
Özellikle;
Toplam hareket eden kütle
Motor ataleti
Yük ataleti
Redüktör oranı
Vidalı mil çapı ve hatvesi
Kremayer-pinyon oranı
İstenen maksimum hız
İstenen ivmelenme
Nominal tork ihtiyacı
Peak tork ihtiyacı
Çalışma çevrimi
Dikey veya yatay eksen olması
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda servo sistemi boyutlandırarak TPA tabanlı kontrol mimarisini projeye uygun şekilde oluşturabiliriz.
Mevcut yüksek güçlü CNC ve endüstriyel makinelerin eski servo ve kontrol altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski kontrol ve servo sistemi yerine;
mimarisi kullanılarak daha modern, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir otomasyon sistemi oluşturulabilir.
Mevcut mekanik yapı kullanılmaya devam ederken;
Kontrolör
Servo sürücüler
Servo motorlar
EtherCAT altyapısı
I/O sistemi
Güvenlik sistemi
Operatör arayüzü
CNC / PLC yazılımı
modernize edilebilir.
5.5kW seviyesinde bir servo motorun doğru çalışması için yalnızca güçlü bir motor ve sürücü kullanmak yeterli değildir.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, mekanik aktarım sistemi, güvenlik altyapısı ve yazılımın birlikte doğru tasarlanması gerekir.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Leadshine ELM2M-5500LD180FT-H + EL7-EC5500NT kombinasyonunun makineniz için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin;
yük
hız
tork
redüktör oranı
mekanik aktarım sistemi
hareket mesafesi
yük ataleti
ivmelenme
çalışma çevrimi
bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine 400V servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA CNC kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.