TPA Control Systems and CNC Spare Parts for HOMAG, BIESSE, SCM and Morbidelli
Leadshine EL7-EC2000N servo drive and ELM1H-1800MD130F-H servo motor package. Offered subject to stock availability.
Please send the complete part reference, machine model and photographs for compatibility confirmation.
Leadshine EL7-EC2000N EtherCAT Servo Sürücü + ELM1H-1800MD130F-H Servo Motor
EL7-EC2000N, Leadshine EL7 serisinin 2000W / 2kW EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren CNC, robotik ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için geliştirilmiştir.
220 VAC besleme yapısında hem tek faz hem de üç faz giriş kullanılabilmesi, 2 kW sınıfındaki uygulamalarda pano ve enerji altyapısının projeye göre tasarlanmasına imkan verir.
EtherCAT altyapısı sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleriyle gerçek zamanlı haberleşme kurulabilir ve çok eksenli servo sistemler aynı network üzerinden senkron şekilde kontrol edilebilir.
Leadshine’ın resmi teknik verilerinde EL7-EC2000N; 220VAC 1/3 faz, 2000W, 12 Arms nominal akım, 36 Arms peak akım, EtherCAT, 4 giriş, 3 çıkış ve STO SIL3 olarak belirtilmektedir.
ELM1H-1800MD130F-H, Leadshine ELM1 serisinin 1800W gücündeki, 23-bit manyetik encoderli ve yüksek torklu AC servo motorudur.
Bu motorun karakteristiği önceki 750W ve 1000W modellerden biraz farklıdır.
1500 rpm nominal hız ile birlikte 11.5 Nm nominal tork üretmesi, motoru özellikle yüksek hızdan çok yüksek tork gerektiren makine eksenleri için uygun hale getirir.
130 mm gövde yapısı ve 23.8 × 10⁻⁴ kg·m² rotor ataleti ile daha ağır mekanik yüklerin hareket ettirildiği uygulamalarda güçlü bir alternatif oluşturur.
Leadshine resmi ürün sayfasında bu model açık biçimde “No brake, aviation connector” olarak tanımlanmaktadır.
ELM1H-1800MD130F-H servo motorda bulunan 23-bit manyetik encoder, motorun bir tam mekanik devrini teorik olarak:
ayırabilir.
Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim özellikle;
hassas pozisyonlama
düşük hızda düzgün hareket
yüksek eksen takip hassasiyeti
çok eksenli CNC interpolasyonu
yüksek tekrarlanabilirlik
gerektiren uygulamalarda önemli avantaj sağlar.
Bu kombinasyonun en önemli özelliklerinden biri motorun yüksek tork kapasitesidir.
ELM1H-1800MD130F-H sürekli çalışma bölgesinde 11.5 Nm nominal tork üretir.
Bu değer özellikle ağır mekanik eksenlerin hareket ettirilmesi gereken makinelerde önemli avantaj sağlar.
Hızlanma, yavaşlama veya kısa süreli yüksek yük durumlarında motor 28.8 Nm peak tork kapasitesine ulaşabilir.
Bu da nominal torkun yaklaşık 2.5 katı peak tork anlamına gelir.
Bu motoru önceki ELM1 modellerinden ayıran önemli noktalardan biri nominal hızıdır.
ELM1H-1800MD130F-H:
1500 rpm nominal
4500 rpm maksimum
hız değerlerine sahiptir.
Bu nedenle motor özellikle yüksek devirden ziyade yüksek tork gerektiren makine eksenleri için dikkat çekici bir çözümdür.
Örneğin büyük vidalı miller, yüksek yük ataleti bulunan sistemler veya redüktörlü mekanizmalar gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.
Bu kombinasyonda sürücü gücü motor gücünden biraz daha yüksektir:
EL7-EC2000N → 2000 W
ELM1H-1800MD130F-H → 1800 W
Bu durum tek başına bir uyumsuzluk anlamına gelmez.
Leadshine EL7-EC2000N ürün ailesi 2000W’a kadar motorları destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Motorun gerçek akım, tork ve kontrol parametreleri sürücü içerisinde ilgili motor modeline göre ayarlanır.
Servo sistem seçiminde yalnızca kW değerine değil;
motor nominal akımı
peak akımı
nominal torku
peak torku
yük ataleti
çalışma çevrimi
gibi parametrelerin tamamına bakılması gerekir.
EL7-EC2000N sürücünün EtherCAT altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile servo sürücü arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
EL7-EC serisi ETG CoE + EtherCAT DSP402 altyapısını desteklemektedir.
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sürücülerle entegre ederek komple makine otomasyonu ve Motion Control projeleri geliştiriyoruz.
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken CNC hareketleri, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makinenin uygulamaya özel yazılımı aynı kontrol mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında;
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor / tork / atalet boyutlandırması
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Makine sekanslarının hazırlanması
Alarm ve diagnostik sistemi
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Servo sisteminden beklenen performansı yalnızca motor gücü belirlemez.
birlikte doğru şekilde tasarlanmalıdır.
1800W Servo Motor Gücü
Ağır ve yüksek tork gerektiren makine eksenleri için güçlü çözüm.
11.5 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında yüksek mekanik tork kapasitesi.
28.8 Nm Peak Tork
Hızlanma ve kısa süreli yüksek yüklerde güçlü performans.
23-Bit Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik geri bildirim çözünürlüğü.
1500 rpm Nominal Hız
Yüksek tork odaklı uygulamalara uygun çalışma karakteristiği.
4500 rpm Maksimum Hız
Gerektiğinde yüksek hareket hızına çıkabilme kabiliyeti.
130 mm Motor Gövdesi
Daha yüksek tork ve yük kapasitesi gerektiren mekanik sistemlere uygun yapı.
IP65 Koruma
Endüstriyel makine ortamlarına uygun motor koruma sınıfı.
EtherCAT
Gerçek zamanlı ve senkron çok eksenli haberleşme.
STO SIL3
Makine güvenlik sistemlerine entegrasyon.
Yüksek tork gerektiren X, Y ve yardımcı servo eksenlerde kullanım.
Yüksek kütleli portal mekanizmalarının hareket kontrolü.
Çok eksenli interpolasyon ve koordineli hareket uygulamaları.
Büyük CNC router, nesting, drilling ve ağır işleme makineleri.
Yüksek mekanik tork gerektiren vidalı mil tahrik sistemleri.
Yüksek tork veya yüksek yük ataleti gerektiren servo uygulamaları.
Ağır panel veya ürün transfer sistemleri.
Yüksek kütleli ürünlerin hassas şekilde pozisyonlanması.
EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren projeye özel makineler.
Bu güç ve tork sınıfındaki servo sistemlerde motor seçiminin yalnızca kW değerine bakılarak yapılması doğru değildir.
Özellikle;
hareket eden toplam kütle
motor ataleti
yük ataleti
redüktör oranı
vidalı mil çapı ve hatvesi
kremayer-pinyon oranı
istenen maksimum hız
istenen ivmelenme
çalışma çevrimi
dikey veya yatay eksen olması
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda servo sistemi boyutlandırarak TPA tabanlı kontrol mimarisini projeye uygun şekilde oluşturabiliriz.
Mevcut CNC ve endüstriyel makinelerin eski kontrol ve servo altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski servo ve CNC sistemi yerine;
mimarisi kullanılarak daha modern, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir otomasyon sistemi oluşturulabilir.
Mevcut mekanik yapı kullanılmaya devam ederken;
kontrolör
servo sürücüler
servo motorlar
I/O sistemi
operatör arayüzü
CNC / PLC yazılımı
modernize edilebilir.
Bir makinenin performansı yalnızca güçlü bir servo motor kullanmakla elde edilmez.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, mekanik aktarım sistemi ve yazılım birlikte doğru çalışmalıdır.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Leadshine EL7-EC2000N + ELM1H-1800MD130F-H kombinasyonunun makineniz için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin;
yük
hız
tork
redüktör oranı
mekanik aktarım sistemi
hareket mesafesi
yük ataleti
ivmelenme
bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA CNC kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.
