TPA Control Systems and CNC Spare Parts for HOMAG, BIESSE, SCM and Morbidelli
Leadshine 1.3 kW servo motor with EL7-EC1500N EtherCAT drive. Offered subject to stock availability.
Please send the complete part reference, machine model and photographs for compatibility confirmation.
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT Servo Sürücü + ELM1H-1300MD130F-H Servo Motor
EL7-EC1500N, Leadshine EL7 serisinin 1500W / 1.5kW EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir.
EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleriyle gerçek zamanlı servo haberleşmesi kurulabilir ve çok eksenli senkron Motion Control sistemleri oluşturulabilir.
Leadshine resmi ürün verilerinde EL7-EC1500N; 1500W, 220VAC 1/3 faz, 9.5 Arms nominal ve 28.5 Arms peak akım, EtherCAT, 4 DI / 3 DO ve STO SIL3 özellikleriyle listelenmektedir.
ELM1H-1300MD130F-H, Leadshine ELM1 serisinin 1300W gücünde, 23-bit manyetik encoderli ve yüksek torklu AC servo motorudur.
Motorun 1500 rpm nominal hızda 8.34 Nm sürekli tork üretmesi, bu modeli özellikle yüksek devirden ziyade yüksek tork gerektiren makine eksenleri için dikkat çekici hale getirir.
130 mm flanş yapısı ve yüksek rotor ataleti sayesinde ağır mekanik sistemler, büyük vidalı miller, yüksek ataletli gantry eksenleri ve redüktörlü tahrik sistemleri gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.
Leadshine bu modeli resmi ürün sayfasında açıkça “No brake, aviation connector” olarak tanımlamaktadır.
ELM1H-1300MD130F-H servo motorda kullanılan 23-bit manyetik encoder, motorun bir tam mekanik devrini teorik olarak:
ayırabilir.
Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim özellikle;
Hassas pozisyonlama
Düşük hızda düzgün hareket
Yüksek eksen takip hassasiyeti
CNC interpolasyonu
Çok eksenli senkron hareket
Yüksek tekrarlanabilirlik
gerektiren uygulamalarda önemli avantaj sağlar.
Bu kombinasyonun en önemli avantajlarından biri motorun yüksek tork karakteristiğidir.
ELM1H-1300MD130F-H sürekli çalışma bölgesinde 8.34 Nm nominal tork üretir.
Bu özellik yüksek mekanik yüklerin sürekli olarak hareket ettirildiği uygulamalarda önemli avantaj sağlar.
Hızlanma, yavaşlama ve kısa süreli yüksek yük gereksinimlerinde motor 25.02 Nm peak tork kapasitesine ulaşabilir.
Bu değer nominal torkun yaklaşık:
kapasitesi anlamına gelir.
ELM1H-1300MD130F-H motorun çalışma karakteristiğinde yüksek tork ön plandadır.
Motor:
1500 rpm nominal hız
ve
4500 rpm maksimum hız
değerlerine sahiptir.
Bu nedenle özellikle çok yüksek devirden ziyade yüksek tork ve güçlü ivmelenme gereken makine eksenleri için uygun bir servo motor karakteristiği sunar.
Bu kombinasyonda:
kullanılmaktadır.
Servo sistemlerinde sürücünün güç sınıfının motor nominal gücünden bir miktar yüksek olması tek başına sorun değildir. Esas değerlendirilmesi gereken değerler motorun nominal/peak akımı, tork ihtiyacı, hareket profili ve sürücünün motorla parametrik uyumluluğudur.
ELM1H-1300MD130F-H motorun peak akımı 27.9 A, EL7-EC1500N sürücünün peak çıkış kapasitesi ise 28.5 Arms olarak belirtilmektedir.
Bu iki değer kombinasyonun neden 1500W sürücü sınıfında değerlendirildiğini teknik olarak da açıklamaktadır.
EL7-EC1500N servo sürücünün EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile servo sürücü arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden servo eksene ait;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
EL7-EC serisi CoE + EtherCAT DSP402 tabanlı haberleşmeyi desteklemektedir.
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sürücülerle entegre ederek komple makine otomasyonu ve Motion Control projeleri geliştiriyoruz.
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken CNC hareketleri, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makinenin uygulamaya özel yazılımı aynı otomasyon mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında;
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor / tork / atalet boyutlandırması
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Makine sekanslarının hazırlanması
Alarm ve diagnostik sistemi
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Servo motorun gücü tek başına iyi bir makine ortaya çıkarmaz.
birlikte doğru şekilde tasarlanmalıdır.
Makinenin CNC, PLC, interpolasyon ve Motion Control fonksiyonlarını yönetir.
EtherCAT üzerinden servo eksenin gerçek zamanlı pozisyon, hız ve tork kontrolünü gerçekleştirir.
8.34 Nm nominal tork, 25.02 Nm peak tork ve 23-bit encoder geri bildirimi ile yüksek torklu hareket sağlar.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, I/O ve makineye özel yazılımı tek bir çalışan sistem içerisinde bir araya getiriyoruz.
1300W Servo Motor Gücü
Yüksek tork gerektiren CNC ve otomasyon eksenleri için güçlü çözüm.
8.34 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında yüksek mekanik tork.
25.02 Nm Peak Tork
İvmelenme ve kısa süreli yüksek yük durumlarında yaklaşık üç kat tork kapasitesi.
23-Bit Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik geri bildirim çözünürlüğü.
1500 rpm Nominal Hız
Yüksek tork odaklı makine eksenlerine uygun çalışma karakteristiği.
4500 rpm Maksimum Hız
Gerektiğinde yüksek hareket hızına çıkabilme kabiliyeti.
130 mm Motor Gövdesi
Ağır mekanik sistemlere uygun yüksek torklu yapı.
IP65 Koruma
Endüstriyel makine ortamlarına uygun koruma sınıfı.
EtherCAT
Gerçek zamanlı çok eksenli hareket kontrolü.
STO SIL3
Modern makine güvenlik sistemlerine entegrasyon.
Yüksek tork gerektiren X, Y veya yardımcı servo eksenler.
Yüksek kütleli portal mekanizmalarının hassas hareket kontrolü.
Çok eksenli interpolasyon ve koordineli Motion Control uygulamaları.
Yüksek mekanik tork gerektiren vidalı mil tahrikleri.
Yüksek kütlenin hızlı ve hassas hareket ettirilmesi gereken eksenler.
Yüksek tork gerektiren rotary veya lineer hareket sistemleri.
Büyük CNC router, nesting, drilling ve özel işleme makineleri.
Ağır ürün veya panel transfer sistemleri.
Yüksek kütleli ürünlerin kontrollü ve hassas şekilde taşınması.
EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren özel makine projeleri.
Bu tork sınıfındaki servo sistemlerde motor seçimini yalnızca kW değerine göre yapmıyoruz.
Özellikle;
Hareket eden toplam kütle
Yük ataleti
Motor ataleti
Vidalı mil çapı ve hatvesi
Kremayer-pinyon oranı
Redüktör oranı
İstenen maksimum hız
İstenen ivmelenme
Çalışma çevrimi
Yatay veya dikey eksen olması
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda servo sistemi boyutlandırarak TPA tabanlı kontrol mimarisini projeye uygun şekilde oluşturabiliriz.
Mevcut CNC ve endüstriyel makinelerin eski servo ve kontrol altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski sistem yerine;
mimarisi kullanılarak daha güncel, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir otomasyon sistemi oluşturulabilir.
Mevcut mekanik yapı korunurken;
Kontrolör
Servo sürücüler
Servo motorlar
EtherCAT altyapısı
I/O sistemi
Operatör arayüzü
CNC / PLC yazılımı
modernize edilebilir.
Bir makinenin performansı yalnızca güçlü bir servo motor kullanmakla elde edilmez.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, mekanik aktarım sistemi ve yazılımın birlikte doğru çalışması gerekir.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Leadshine ELM1H-1300MD130F-H + EL7-EC1500N kombinasyonunun makineniz için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin;
yük
hız
tork
redüktör oranı
mekanik aktarım sistemi
hareket mesafesi
yük ataleti
ivmelenme
bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA CNC kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.