Leadshine ELM1H-1300MD130F-H + EL7-EC1500N
Leadshine ELM1H-1300MD130F-H + EL7-EC1500N
1500W EtherCAT Servo Sürücü + 1300W 23-Bit Encoderli Yüksek Tork Servo Motor Sistemi
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT servo sürücü ile ELM1H-1300MD130F-H servo motor kombinasyonu; yüksek tork, hassas pozisyonlama ve gerçek zamanlı EtherCAT haberleşme gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için güçlü bir servo sistem çözümüdür.
EL7-EC1500N; 1500W sürücü gücü, 220VAC besleme, EtherCAT haberleşme ve STO SIL3 Safe Torque Off güvenlik fonksiyonunu bir araya getirir.
ELM1H-1300MD130F-H ise 1300W, 130 mm flanşlı, 23-bit manyetik encoderli ve yüksek tork karakteristiğine sahip AC servo motordur. Motor 8.34 Nm nominal tork, 25.02 Nm peak tork, 1500 rpm nominal ve 4500 rpm maksimum hız değerlerine sahiptir.
Bu servo sistemini yalnızca ürün olarak sunmuyoruz.
TPA CNC / PLC kontrol sistemleri ile Leadshine EtherCAT servo sistemlerini entegre ederek komple CNC, Motion Control ve makine otomasyonu projeleri geliştiriyoruz.
EtherCAT • STO SIL3 • 1500W Sürücü • 1300W Motor • 23-Bit Encoder • 8.34 Nm • IP65 • TPA Entegrasyonu
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT Servo Sürücü + ELM1H-1300MD130F-H Servo Motor
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT Servo Sürücü
EL7-EC1500N, Leadshine EL7 serisinin 1500W / 1.5kW EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir.
EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleriyle gerçek zamanlı servo haberleşmesi kurulabilir ve çok eksenli senkron Motion Control sistemleri oluşturulabilir.
EL7-EC1500N Teknik Özellikleri
- Model: EL7-EC1500N
- Tip: AC Servo Sürücü
- Nominal Güç: 1500 W / 1.5 kW
- Giriş Gerilimi: 220 VAC – 1 Faz / 3 Faz
- Nominal Akım: 9.5 Arms
- Peak Akım: 28.5 Arms
- Haberleşme: EtherCAT
- Haberleşme Yapısı: CoE / EtherCAT DSP402
- Güvenlik: STO – SIL3
- Dijital Giriş: 4 DI
- Dijital Çıkış: 3 DO
- 2 adet yüksek hızlı Touch Probe girişi
- USB Type-C tuning portu
- Dahili rejeneratif direnç
- Pozisyon kontrolü
- Hız kontrolü
- Tork kontrolü
- Zero Tracking Control
- Mekanik rezonans bastırma
- Titreşim bastırma
- Friction Compensation
- Auto Gain Adjustment
Leadshine resmi ürün verilerinde EL7-EC1500N; 1500W, 220VAC 1/3 faz, 9.5 Arms nominal ve 28.5 Arms peak akım, EtherCAT, 4 DI / 3 DO ve STO SIL3 özellikleriyle listelenmektedir.
Leadshine ELM1H-1300MD130F-H Servo Motor
ELM1H-1300MD130F-H, Leadshine ELM1 serisinin 1300W gücünde, 23-bit manyetik encoderli ve yüksek torklu AC servo motorudur.
Motorun 1500 rpm nominal hızda 8.34 Nm sürekli tork üretmesi, bu modeli özellikle yüksek devirden ziyade yüksek tork gerektiren makine eksenleri için dikkat çekici hale getirir.
130 mm flanş yapısı ve yüksek rotor ataleti sayesinde ağır mekanik sistemler, büyük vidalı miller, yüksek ataletli gantry eksenleri ve redüktörlü tahrik sistemleri gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.
ELM1H-1300MD130F-H Teknik Özellikleri
- Model: ELM1H-1300MD130F-H
- Seri: ELM1
- Tip: AC Servo Motor
- Nominal Gerilim: 220 VAC
- Nominal Güç: 1300 W / 1.3 kW
- Flanş Ölçüsü: 130 mm
- Nominal Tork: 8.34 Nm
- Peak Tork: 25.02 Nm
- Nominal Hız: 1500 rpm
- Maksimum Hız: 4500 rpm
- Nominal Akım: 9.3 A
- Peak Akım: 27.9 A
- Tork Sabiti: 0.86 Nm/A
- Back EMF Sabiti: 52.4 V/krpm
- Sargı Direnci: 0.58 Ω ±%10
- Endüktans: 5.8 mH ±%20
- Rotor Ataleti: 18.7 × 10⁻⁴ kg·m²
- Kutup Sayısı: 10
- Encoder: 23-Bit Manyetik Encoder
- Encoder Çözünürlüğü: 8.388.608 pozisyon / tur
- Koruma Sınıfı: IP65
- Ağırlık: 7 kg
- Fren: Yok
- Bağlantı Tipi: Aviation Connector
Leadshine bu modeli resmi ürün sayfasında açıkça “No brake, aviation connector” olarak tanımlamaktadır.
23-Bit Encoder Hassasiyeti
8.388.608 Pozisyon / Motor Devri
ELM1H-1300MD130F-H servo motorda kullanılan 23-bit manyetik encoder, motorun bir tam mekanik devrini teorik olarak:
8.388.608 farklı pozisyona
ayırabilir.
Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim özellikle;
Hassas pozisyonlama
Düşük hızda düzgün hareket
Yüksek eksen takip hassasiyeti
CNC interpolasyonu
Çok eksenli senkron hareket
Yüksek tekrarlanabilirlik
gerektiren uygulamalarda önemli avantaj sağlar.
Yüksek Torklu Servo Motor
Bu kombinasyonun en önemli avantajlarından biri motorun yüksek tork karakteristiğidir.
8.34 Nm Nominal Tork
ELM1H-1300MD130F-H sürekli çalışma bölgesinde 8.34 Nm nominal tork üretir.
Bu özellik yüksek mekanik yüklerin sürekli olarak hareket ettirildiği uygulamalarda önemli avantaj sağlar.
25.02 Nm Peak Tork
Hızlanma, yavaşlama ve kısa süreli yüksek yük gereksinimlerinde motor 25.02 Nm peak tork kapasitesine ulaşabilir.
Bu değer nominal torkun yaklaşık:
3 Katı Peak Tork
kapasitesi anlamına gelir.
1500 rpm Nominal Hız
ELM1H-1300MD130F-H motorun çalışma karakteristiğinde yüksek tork ön plandadır.
Motor:
1500 rpm nominal hız
ve
4500 rpm maksimum hız
değerlerine sahiptir.
Bu nedenle özellikle çok yüksek devirden ziyade yüksek tork ve güçlü ivmelenme gereken makine eksenleri için uygun bir servo motor karakteristiği sunar.
1500W Sürücü + 1300W Motor
Bu kombinasyonda:
EL7-EC1500N → 1500 W Servo Sürücü
ELM1H-1300MD130F-H → 1300 W Servo Motor
kullanılmaktadır.
Servo sistemlerinde sürücünün güç sınıfının motor nominal gücünden bir miktar yüksek olması tek başına sorun değildir. Esas değerlendirilmesi gereken değerler motorun nominal/peak akımı, tork ihtiyacı, hareket profili ve sürücünün motorla parametrik uyumluluğudur.
ELM1H-1300MD130F-H motorun peak akımı 27.9 A, EL7-EC1500N sürücünün peak çıkış kapasitesi ise 28.5 Arms olarak belirtilmektedir.
Bu iki değer kombinasyonun neden 1500W sürücü sınıfında değerlendirildiğini teknik olarak da açıklamaktadır.
EtherCAT Motion Control
EL7-EC1500N servo sürücünün EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile servo sürücü arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden servo eksene ait;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
EL7-EC serisi CoE + EtherCAT DSP402 tabanlı haberleşmeyi desteklemektedir.
TPA Kontrol Sistemleri ile Entegrasyon
Kontrolör + EtherCAT + Servo + Yazılım = Komple Sistem
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sürücülerle entegre ederek komple makine otomasyonu ve Motion Control projeleri geliştiriyoruz.
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken CNC hareketleri, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makinenin uygulamaya özel yazılımı aynı otomasyon mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında;
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor / tork / atalet boyutlandırması
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Makine sekanslarının hazırlanması
Alarm ve diagnostik sistemi
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Biz yalnızca komponent tedarikçisi değil, sistem entegratörüyüz.
Servo motorun gücü tek başına iyi bir makine ortaya çıkarmaz.
TPA Kontrol + EtherCAT + Leadshine Servo + Mekanik Sistem + Yazılım
birlikte doğru şekilde tasarlanmalıdır.
TPA + Leadshine
TPA CNC / PLC Kontrol Sistemi
Makinenin CNC, PLC, interpolasyon ve Motion Control fonksiyonlarını yönetir.
Leadshine EL7-EC1500N
EtherCAT üzerinden servo eksenin gerçek zamanlı pozisyon, hız ve tork kontrolünü gerçekleştirir.
Leadshine ELM1H-1300MD130F-H
8.34 Nm nominal tork, 25.02 Nm peak tork ve 23-bit encoder geri bildirimi ile yüksek torklu hareket sağlar.
Sistem Entegrasyonu
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, I/O ve makineye özel yazılımı tek bir çalışan sistem içerisinde bir araya getiriyoruz.
EL7-EC1500N + ELM1H-1300MD130F-H Kombinasyonunun Avantajları
1300W Servo Motor Gücü
Yüksek tork gerektiren CNC ve otomasyon eksenleri için güçlü çözüm.
8.34 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında yüksek mekanik tork.
25.02 Nm Peak Tork
İvmelenme ve kısa süreli yüksek yük durumlarında yaklaşık üç kat tork kapasitesi.
23-Bit Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik geri bildirim çözünürlüğü.
1500 rpm Nominal Hız
Yüksek tork odaklı makine eksenlerine uygun çalışma karakteristiği.
4500 rpm Maksimum Hız
Gerektiğinde yüksek hareket hızına çıkabilme kabiliyeti.
130 mm Motor Gövdesi
Ağır mekanik sistemlere uygun yüksek torklu yapı.
IP65 Koruma
Endüstriyel makine ortamlarına uygun koruma sınıfı.
EtherCAT
Gerçek zamanlı çok eksenli hareket kontrolü.
STO SIL3
Modern makine güvenlik sistemlerine entegrasyon.
Kullanım Alanları
Ağır CNC Router Sistemleri
Yüksek tork gerektiren X, Y veya yardımcı servo eksenler.
Büyük Gantry Sistemleri
Yüksek kütleli portal mekanizmalarının hassas hareket kontrolü.
3 / 4 / 5 Eksen CNC Sistemleri
Çok eksenli interpolasyon ve koordineli Motion Control uygulamaları.
Büyük Vidalı Mil Sistemleri
Yüksek mekanik tork gerektiren vidalı mil tahrikleri.
Kremayer-Pinyon Tahrikli CNC Sistemleri
Yüksek kütlenin hızlı ve hassas hareket ettirilmesi gereken eksenler.
Redüktörlü Servo Eksenler
Yüksek tork gerektiren rotary veya lineer hareket sistemleri.
Ahşap İşleme Makineleri
Büyük CNC router, nesting, drilling ve özel işleme makineleri.
Otomatik Yükleme ve Boşaltma Sistemleri
Ağır ürün veya panel transfer sistemleri.
Endüstriyel Transfer Sistemleri
Yüksek kütleli ürünlerin kontrollü ve hassas şekilde taşınması.
Özel Makine Otomasyonu
EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren özel makine projeleri.
Yeni Makine Projeleri
Bu tork sınıfındaki servo sistemlerde motor seçimini yalnızca kW değerine göre yapmıyoruz.
Özellikle;
Hareket eden toplam kütle
Yük ataleti
Motor ataleti
Vidalı mil çapı ve hatvesi
Kremayer-pinyon oranı
Redüktör oranı
İstenen maksimum hız
İstenen ivmelenme
Çalışma çevrimi
Yatay veya dikey eksen olması
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda servo sistemi boyutlandırarak TPA tabanlı kontrol mimarisini projeye uygun şekilde oluşturabiliriz.
CNC Retrofit ve Modernizasyon
Mevcut CNC ve endüstriyel makinelerin eski servo ve kontrol altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski sistem yerine;
TPA CNC Kontrol + EtherCAT + Leadshine EL7 Servo
mimarisi kullanılarak daha güncel, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir otomasyon sistemi oluşturulabilir.
Mevcut mekanik yapı korunurken;
Kontrolör
Servo sürücüler
Servo motorlar
EtherCAT altyapısı
I/O sistemi
Operatör arayüzü
CNC / PLC yazılımı
modernize edilebilir.
Sadece Servo Satmıyoruz
Bir makinenin performansı yalnızca güçlü bir servo motor kullanmakla elde edilmez.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, mekanik aktarım sistemi ve yazılımın birlikte doğru çalışması gerekir.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Ürün Değil, Çalışan Makine Otomasyonu Sunuyoruz.
Projeniz İçin Doğru Servo Sistemini Birlikte Belirleyelim
Leadshine ELM1H-1300MD130F-H + EL7-EC1500N kombinasyonunun makineniz için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin;
yük
hız
tork
redüktör oranı
mekanik aktarım sistemi
hareket mesafesi
yük ataleti
ivmelenme
bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA CNC kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.