Leadshine ELM2M-7500LD180FT-H + EL7-EC7500NT
Leadshine ELM2M-7500LD180FT-H + EL7-EC7500NT
7.5kW 400V EtherCAT Servo Sürücü + 23-Bit Multi-Turn Absolute Encoderli Servo Motor Sistemi
Leadshine EL7-EC7500NT EtherCAT servo sürücü ile ELM2M-7500LD180FT-H servo motor kombinasyonu; yüksek tork, ağır mekanik yük, hassas pozisyonlama ve gerçek zamanlı EtherCAT haberleşme gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için güçlü bir 7.5kW servo sistem çözümüdür.
EL7-EC7500NT, 400VAC üç faz, 7500W nominal güç ve EtherCAT haberleşme altyapısına sahiptir. Sürücü 25.7 Arms nominal ve 63.6 Arms peak akım kapasitesi sunar. Ayrıca 4 dijital giriş, 3 dijital çıkış ve 2 adet yüksek hızlı Touch Probe girişi bulunmaktadır.
ELM2M-7500LD180FT-H ise 400VAC, 7.5kW, 180 mm flanşlı, 48 Nm nominal tork ve 119 Nm peak tork sağlayan yüksek performanslı AC servo motordur. Motor 23-bit optik multi-turn absolute encoder kullanır, frensizdir ve aviation connector bağlantısına sahiptir.
Bu sistemi yalnızca motor ve sürücü olarak sunmuyoruz.
TPA CNC / PLC kontrol sistemleri ile Leadshine EtherCAT servo sistemlerini entegre ederek yüksek güçlü CNC, Motion Control ve komple makine otomasyonu projeleri geliştiriyoruz.
EtherCAT • STO SIL3 • 7.5kW • 400VAC • 48 Nm • 23-Bit Optical Multi-Turn Absolute Encoder • IP65 • TPA Entegrasyonu
Leadshine EL7-EC7500NT EtherCAT Servo Sürücü + ELM2M-7500LD180FT-H Servo Motor
Leadshine EL7-EC7500NT EtherCAT Servo Sürücü
EL7-EC7500NT, Leadshine EL7 serisinin 7500W / 7.5kW 400V EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek güçlü servo eksenlerde hassas pozisyon, hız ve tork kontrolü sağlamak üzere geliştirilmiştir.
400VAC üç faz altyapısı sayesinde ağır CNC makineleri, gantry sistemleri, büyük transfer mekanizmaları ve yüksek tork gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılabilir.
EtherCAT haberleşmesi sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleri ile gerçek zamanlı haberleşme kurulabilir ve birden fazla servo eksen aynı network üzerinden senkron şekilde kontrol edilebilir.
EL7-EC7500NT Teknik Özellikleri
- Model: EL7-EC7500NT
- Seri: EL7-EC 400V
- Tip: AC Servo Sürücü
- Nominal Güç: 7500 W / 7.5 kW
- Giriş Gerilimi: 400 VAC – 3 Faz
- Nominal Akım: 25.7 Arms
- Peak Akım: 63.6 Arms
- Haberleşme: EtherCAT
- Dijital Giriş: 4 DI
- Dijital Çıkış: 3 DO
- High-Speed Touch Probe: 2 giriş
- Güvenlik: STO SIL3
- Dahili rejeneratif direnç
- Pozisyon kontrolü
- Hız kontrolü
- Tork kontrolü
- Zero Tracking Control
- Mekanik rezonans bastırma
- End vibration suppression
- Friction Compensation
- Auto Gain Adjustment
- 23-bit manyetik / optik encoderli motor desteği
Leadshine resmi ürün sayfasında EL7-EC7500NT; 400VAC üç faz, 7500W, 25.7 Arms nominal akım, 63.6 Arms peak akım, EtherCAT, 4 DI ve 3 DO olarak listelenmektedir. STO SIL3 güvenlik fonksiyonu da Leadshine’ın yetkili kanal partneri ürün bilgisinde bu model için belirtilmektedir.
Leadshine ELM2M-7500LD180FT-H Servo Motor
ELM2M-7500LD180FT-H, Leadshine ELM2 serisinin 7.5kW gücündeki, 400VAC ve 23-bit optik multi-turn absolute encoderli AC servo motorudur.
Bu motorun en önemli özelliklerinden biri 48 Nm nominal tork kapasitesidir.
180 mm gövde, yüksek rotor ataleti ve 119 Nm peak tork kapasitesi sayesinde ağır mekanik yükların hassas ve dinamik şekilde hareket ettirilmesi gereken uygulamalarda güçlü bir servo çözümü sunar.
ELM2M-7500LD180FT-H Teknik Özellikleri
- Model: ELM2M-7500LD180FT-H
- Seri: ELM2
- Tip: AC Servo Motor
- Nominal Gerilim: 400 VAC
- Nominal Güç: 7500 W / 7.5 kW
- Flanş Ölçüsü: 180 mm
- Nominal Tork: 48 Nm
- Peak Tork: 119 Nm
- Nominal Hız: 1500 rpm
- Maksimum Hız: 3000 rpm
- Nominal Akım: 25.7 A
- Peak Akım: 64 A
- Tork Sabiti: 1.86 Nm/A
- Back EMF Sabiti: 123 V/krpm
- Sargı Direnci: 0.16 Ω
- Endüktans: 4.3 mH
- Rotor Ataleti: 99.45 × 10⁻⁴ kg·m²
- Kutup Sayısı: 10
- Encoder: 23-Bit Optical Multi-Turn Absolute Encoder
- Encoder Çözünürlüğü: 8.388.608 pozisyon / tur
- Koruma Sınıfı: IP65
- Ağırlık: 32 kg
- Fren: Yok
- Bağlantı Tipi: Aviation Connector
Bu değerler Leadshine’ın resmi ELM2M-7500LD180FT-H ürün sayfasında doğrudan yayınlanmaktadır.
23-Bit Optical Multi-Turn Absolute Encoder
8.388.608 Pozisyon / Motor Devri
ELM2M-7500LD180FT-H üzerinde 23-bit optik multi-turn absolute encoder bulunmaktadır.
23-bit çözünürlük motorun tek bir mekanik devrinde teorik olarak:
8.388.608 Pozisyon
geri bildirimi sağlar.
Burada önemli olan yalnızca yüksek çözünürlük değildir.
Multi-Turn Absolute Encoder
yapısı, motorun yalnızca bir tur içerisindeki pozisyonunun değil, çok turlu pozisyon bilgisinin de absolute olarak takip edilmesine olanak verir.
Bu özellik özellikle;
CNC eksenleri
Büyük rotary sistemler
Otomatik üretim hatları
Transfer sistemleri
Pozisyon bilgisinin korunmasının önemli olduğu makineler
için avantaj sağlar.
48 Nm Nominal – 119 Nm Peak Tork
Bu kombinasyonun en güçlü satış noktalarından biri motorun yüksek tork kapasitesidir.
48 Nm Nominal Tork
ELM2M-7500LD180FT-H sürekli çalışma koşullarında:
48 Nm
nominal tork üretir.
Bu seviye ağır mekanik sistemlerin doğrudan veya redüktör üzerinden hareket ettirilmesi için ciddi bir servo kapasitesidir.
119 Nm Peak Tork
İvmelenme, yavaşlama veya kısa süreli yüksek yük durumlarında motor:
119 Nm Peak Tork
kapasitesine ulaşabilir.
Bu, nominal torkun yaklaşık 2.48 katı peak tork kapasitesi anlamına gelir.
1500 rpm Yüksek Tork Karakteristiği
ELM2M-7500LD180FT-H:
1500 rpm nominal hız
ve
3000 rpm maksimum hız
değerlerine sahiptir.
Bu nedenle motor çok yüksek devirden ziyade yüksek tork ve ağır yük hareketi odaklı servo uygulamaları için güçlü bir karakteristiğe sahiptir.
Özellikle;
büyük vidalı miller
yüksek ataletli gantry sistemleri
redüktörlü eksenler
ağır rotary sistemler
yüksek kütleli transfer mekanizmaları
gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.
Yüksek Rotor Ataleti
ELM2M-7500LD180FT-H motorun rotor ataleti:
99.45 × 10⁻⁴ kg·m²
seviyesindedir.
Yüksek ataletli servo motorlar, özellikle hareket ettirilen mekanik sistemin ataletinin de yüksek olduğu makinelerde avantaj sağlayabilir.
Servo seçiminde yalnızca motor gücü ve torkuna değil:
Motor ataleti / yük ataleti oranına
da bakılması gerekir.
Bu nedenle 7.5kW sınıfındaki uygulamalarda motorun mekanik sisteme göre doğru boyutlandırılması önemlidir.
400V Servo Sistem Avantajı
Bu kombinasyon tamamen 400VAC üç faz servo platformu üzerinde çalışmaktadır.
EL7-EC7500NT → 400VAC 3 Faz
ELM2M-7500LD180FT-H → 400VAC
Yüksek güçlü makine uygulamalarında 400V platform;
yüksek motor güçlerinin daha etkin yönetilmesi
yüksek torklu servo eksenlerin oluşturulması
çok eksenli ağır makinelerin tasarlanması
açısından uygun bir endüstriyel altyapı sunar.
Motor ve Sürücü Resmi Olarak Eşleşiyor
Bu kombinasyonun önemli avantajlarından biri motor ve sürücünün Leadshine tarafından doğrudan eşleştirilmesidir.
Leadshine’ın resmi ELM2M-7500LD180FT-H ürün sayfasında:
Related Product: EL7-EC7500NT
olarak belirtilmektedir.
Leadshine’ın ürün katalog tablosunda da:
7500W / 400V
motor için;
ELM2M-7500LD180FT-H → EL7-EC7500NT
eşleşmesi açık şekilde yer almaktadır.
EtherCAT Motion Control
EL7-EC7500NT servo sürücünün EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile yüksek güçlü servo eksen arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
Encoder Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
Özellikle çok eksenli ağır makinelerde EtherCAT, servo eksenlerin aynı gerçek zamanlı network içerisinde senkron şekilde çalışmasını sağlar.
STO SIL3 – Safe Torque Off
EL7-EC7500NT sürücüde STO – Safe Torque Off SIL3 güvenlik fonksiyonu bulunmaktadır.
STO fonksiyonu güvenlik sistemi tarafından devreye alındığında motorun tork üretmesini güvenli biçimde engellemek amacıyla kullanılır.
7.5kW gibi yüksek güç seviyelerinde bu özellik, makine güvenlik mimarisinin önemli bir parçası haline gelir.
TPA Kontrol Sistemleri ile Entegrasyon
Kontrolör + EtherCAT + Servo + Yazılım = Komple Sistem
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sistemleri ile entegre ederek komple makine otomasyonu ve Motion Control projeleri geliştiriyoruz.
7.5kW gibi yüksek güçlü servo eksenlerde entegrasyon yalnızca motor ile sürücünün birbirine bağlanmasından ibaret değildir.
Aşağıdaki parametrelerin birlikte değerlendirilmesi gerekir:
Toplam hareket eden kütle
Motor ataleti
Yük ataleti
Nominal tork ihtiyacı
Peak tork ihtiyacı
Redüktör oranı
Vidalı mil veya kremayer-pinyon sistemi
Maksimum hız
İvmelenme
Çalışma çevrimi
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken; CNC interpolasyonu, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makineye özel yazılım aynı kontrol mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında:
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor / tork / atalet hesabı
Redüktör oranı belirleme
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Alarm ve diagnostik sistemi
Makine güvenlik entegrasyonu
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Biz yalnızca komponent tedarikçisi değil, sistem entegratörüyüz.
TPA + Leadshine
TPA CNC / PLC Kontrol Sistemi
Makinenin CNC, PLC, interpolasyon ve Motion Control fonksiyonlarını yönetir.
Leadshine EL7-EC7500NT
400V EtherCAT altyapısı üzerinden 7.5kW servo eksenin gerçek zamanlı pozisyon, hız ve tork kontrolünü gerçekleştirir.
Leadshine ELM2M-7500LD180FT-H
48 Nm nominal tork, 119 Nm peak tork ve 23-bit optical multi-turn absolute encoder ile yüksek güçlü ve hassas hareket sağlar.
Sistem Entegrasyonu
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, I/O, güvenlik sistemi ve makine yazılımını tek çalışan otomasyon sistemi içerisinde bir araya getiriyoruz.
EL7-EC7500NT + ELM2M-7500LD180FT-H Kombinasyonunun Avantajları
7.5kW Servo Gücü
Ağır makine eksenleri için yüksek güç kapasitesi.
400VAC Platform
Yüksek güçlü endüstriyel servo uygulamalarına uygun altyapı.
48 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında yüksek mekanik tork kapasitesi.
119 Nm Peak Tork
İvmelenme ve kısa süreli ağır yüklerde son derece güçlü performans.
23-Bit Optical Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik çözünürlük.
Multi-Turn Absolute Encoder
Çok turlu absolute pozisyon geri bildirimi.
1500 rpm Nominal Hız
Yüksek tork odaklı ağır makine uygulamalarına uygun karakteristik.
3000 rpm Maksimum Hız
Yüksek tork ile birlikte geniş çalışma hız aralığı.
180 mm Motor Flanşı
Ağır endüstriyel sistemler için sağlam motor yapısı.
32 kg Motor Gövdesi
Yüksek güçlü ve yüksek ataletli servo yapısı.
IP65
Endüstriyel ortamlara uygun koruma sınıfı.
EtherCAT
Gerçek zamanlı ve senkron çok eksenli hareket kontrolü.
STO SIL3
Modern makine güvenliği altyapısına entegrasyon.
Kullanım Alanları
Ağır CNC Router Sistemleri
Yüksek mekanik tork gerektiren ana hareket eksenleri.
Büyük Gantry Sistemleri
Yüksek kütleli portal yapıların hassas ve güçlü hareket kontrolü.
Ağır 5 Eksen CNC Sistemleri
Yüksek tork ve çok eksenli interpolasyon gerektiren CNC uygulamaları.
Büyük Vidalı Mil Sistemleri
Yüksek yük taşıyan büyük çaplı vidalı millerin servo tahriki.
Kremayer – Pinyon Sistemleri
Ağır gantry ve portal sistemlerinin hızlı hareket ettirilmesi.
Büyük Redüktörlü Servo Eksenler
Rotary tabla, positioner ve ağır eksen uygulamaları.
Panel ve Plaka İşleme Makineleri
Yüksek kütleli gantry yapıların hassas kontrolü.
Otomatik Yükleme ve Boşaltma Sistemleri
Ağır ürün, panel veya parçaların transferi.
Endüstriyel Transfer Hatları
Yüksek kütlelerin hassas şekilde hareket ettirildiği üretim sistemleri.
Özel Makine Otomasyonu
7.5kW sınıfında EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren özel projeler.
Yeni Makine Projeleri
7.5kW servo sistemlerde yalnızca motorun kW değerine bakılarak seçim yapılması doğru değildir.
Özellikle;
Toplam hareket eden kütle
Motor ataleti
Yük ataleti
Redüktör oranı
Vidalı mil çapı ve hatvesi
Kremayer-pinyon oranı
Maksimum hız
İstenen ivmelenme
Nominal tork ihtiyacı
Peak tork ihtiyacı
Çalışma çevrimi
Dikey veya yatay eksen yapısı
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda servo sistemini boyutlandırarak TPA tabanlı komple kontrol mimarisini projeye uygun şekilde oluşturabiliriz.
CNC Retrofit ve Modernizasyon
Mevcut yüksek güçlü CNC ve endüstriyel makinelerin eski servo ve kontrol altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski sistem yerine:
TPA CNC Kontrol + EtherCAT + Leadshine 400V EL7 Servo
mimarisi kullanılarak daha modern, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir makine kontrol sistemi oluşturulabilir.
Retrofit kapsamında;
Kontrolör
Servo sürücüler
Servo motorlar
EtherCAT altyapısı
I/O sistemi
Güvenlik sistemi
Operatör arayüzü
CNC / PLC yazılımı
modernize edilebilir.
Sadece Servo Satmıyoruz
7.5kW seviyesinde güçlü bir servo motor ve sürücü kullanmak, tek başına iyi çalışan bir makine oluşturmaz.
Kontrolör, servo sistemi, EtherCAT ağı, mekanik aktarım sistemi, güvenlik altyapısı ve makine yazılımının birlikte doğru tasarlanması gerekir.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Ürün Değil, Çalışan Makine Otomasyonu Sunuyoruz.
Projeniz İçin Doğru Servo Sistemini Birlikte Belirleyelim
Leadshine ELM2M-7500LD180FT-H + EL7-EC7500NT kombinasyonunun makineniz için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin;
yük
hız
tork
redüktör oranı
mekanik aktarım sistemi
hareket mesafesi
yük ataleti
ivmelenme
çalışma çevrimi
bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine 400V servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA CNC kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.