TPA Compact4 CNC Kontrol Ünitesi

TPA Compact4 CNC Control Unit

 

Türkçe

Endüstriyel otomasyon, CNC ve makine kontrol uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış ikinci el TPA Compact4 sayısal kontrol ünitesi satışa sunulmuştur.

TPA Compact4; kompakt boyutlu, düşük güç tüketimine sahip ve elektrik panosu içerisine duvar tipi montaj için geliştirilmiş, gömülü PC mimarisine dayanan bir CNC kontrol sistemidir. Sistem, çevre birimlerinin ve saha bağlantılarının farklı haberleşme veri yolları üzerinden yönetilmesini amaçlayan bütünleşik bir kontrol yapısı sunar.

Ürün; mevcut bir makinedeki arızalı kontrol ünitesinin değiştirilmesi, kritik yedek parça olarak bulundurulması, özel amaçlı bir CNC makinesinin kontrolü veya uyumlu bir TPA otomasyon sisteminin yeniden devreye alınması amacıyla değerlendirilebilir.

Ürün Bilgileri

• Marka: TPA
• Model: Compact4
• Ürün tipi: Bilgisayarlı sayısal kontrol ünitesi
• Mimari: Gömülü PC tabanlı
• İşletim sistemi: Windows CE
• Montaj şekli: Elektrik panosuna duvar tipi montaj
• Soğutma: Fansız
• Kontrol çevrim süresi: Frekans/yön eksenlerinde 1 ms
• EtherCAT gerçek zaman çevrimi: 4 ms
• Eksen kapasitesi: 4 adede kadar frekans/yön ekseni
• Dijital giriş/çıkış: 32 adet 24 V DC PNP I/O
• Flyer arayüzü: 8 giriş ve 8 çıkış, 5 V
• Durumu: İkinci el
• Kullanım alanı: CNC, otomasyon ve hafif endüstriyel makine kontrol sistemleri
• Stok durumu: Stoktan teslim

Compact4, en fazla dört adet frekans/yön kontrollü ekseni 1 ms gerçek zamanlı çevrimde yönetebilir. Sistem; artımsal enkoder, referans işareti ve hızlı giriş sinyallerinin yönetimini destekler. Ayrıca durum göstergeli 32 adet PNP giriş/çıkış hattı ve galvanik izolasyonlu saha I/O yapısı sunar.

Donanım Özellikleri

• İşlemci: 615 MHz veya üzeri
• Önbellek: 512 KB
• RAM: 1 GB DDR3 1066 MHz veya üzeri
• Flash bellek: 512 MB veya üzeri
• İşletim sistemi: Windows CE
• Boyutlar: En fazla 200 × 126 × 65 mm
• Ağırlık: En fazla 900 g
• Montaj: Duvar tipi
• Ana besleme: 12 V DC ±%10, 3 A
• Tavsiye edilen çalışma sıcaklığı: 5 ile 45 °C
• İzin verilen bağıl nem: Yoğuşmasız %10–95

TPA dokümanında Compact4’ün fansız bir kart yapısına sahip olduğu, 12 V haricî beslemeyle çalıştığı ve kompakt pano montajı için geliştirildiği belirtilmektedir.

Eksen Kontrol Özellikleri

Compact4 üzerinde dört adet frekans/yön eksen arayüzü ve bu eksenlere ait artımsal enkoder girişleri bulunur.

Başlıca eksen özellikleri:

• 4 adede kadar gerçek zamanlı eksen kontrolü
• Frekans ve yön tabanlı sürücü komutu
• Diferansiyel frekans/yön çıkışları
• Artımsal enkoder A, B ve C/Z kanalı desteği
• Enkoder referans işareti yönetimi
• Hızlı giriş desteği
• Maksimum frekans çıkışı: 1.000 kHz
• Maksimum artımsal enkoder giriş frekansı: 4.000 kHz
• Eksen sinyallerinde galvanik izolasyon

Bu özellikler, Compact4’ün uygun sürücü ve motor sistemleriyle birlikte pozisyonlama ve çok eksenli makine kontrol uygulamalarında kullanılmasını sağlar.

Dijital Giriş ve Çıkışlar

Compact4 üzerinde toplam 32 adet 24 V DC PNP dijital giriş/çıkış hattı bulunur.

I/O sisteminin başlıca özellikleri:

• High-side PNP çıkış yapısı
• Giriş ve çıkış durumu için LED göstergeleri
• Dört örnekli dijital sinyal filtresi
• Kısa devre durumunda otomatik çıkış kapatma
• Kısa devre ortadan kalktıktan sonra otomatik sıfırlama
• Giriş ve çıkışlarda galvanik izolasyon
• Kanal başına normal çalışma çıkış akımı: 0,5 A
• Kanal başına izin verilen maksimum çıkış akımı: 1 A
• 24 V DC saha beslemesi

Üretici dokümanında çıkışların kısa devre durumunda devre dışı bırakıldığı ve kısa devre kaldırıldıktan sonra yaklaşık bir saniye içinde otomatik olarak yeniden devreye alınabildiği belirtilmektedir.

Desteklenen Haberleşme Sistemleri

TPA Compact4 aşağıdaki saha ve sistem haberleşme seçeneklerini destekler:

• EtherCAT
• GreenBus 4.0
• CAN Bus
• TPA CAN
• S-CAN
• Ethernet LAN
• RS232
• RS485
• İsteğe bağlı RS422

Kontrol ünitesinde biri üst seviye bilgisayar bağlantısı, diğeri EtherCAT haberleşmesi için olmak üzere iki farklı Ethernet bağlantı işlevi bulunur. Üretici dokümanına göre EtherCAT veri yolu 4 ms gerçek zamanlı çevrimle çalışır.

Bağlantı Arayüzleri

Compact4 üzerinde bulunan temel bağlantılar şunlardır:

• 1 adet RS232 seri bağlantı
• 1 adet RS485 yarı çift yönlü bağlantı
• İsteğe bağlı RS422 tam çift yönlü bağlantı
• 1 adet PS/2 klavye ve fare bağlantısı
• 1 adet 10/100/1000 Mb/s Ethernet LAN
• EtherCAT için ayrılmış 1 adet Ethernet bağlantısı
• 2 adet USB 2.0
• 1 adet VGA/CRT monitör çıkışı
• CAN Bus bağlantısı
• GreenBus 4.0 bağlantısı
• 4 adet frekans/yön eksen bağlantısı
• 32 kanallı PNP I/O terminal bağlantıları
• Flyer bağlantısı
• Feed-rate override potansiyometre girişi

Compact4, Ethernet üzerinden bir üst seviye bilgisayara bağlanabilir veya uygun ekran ve kullanıcı arayüzüyle bağımsız bir kontrol sistemi olarak yapılandırılabilir.

Flyer Arayüzü

Kontrol ünitesinde 5 V seviyesinde çalışan özel bir flyer arayüzü bulunmaktadır.

Bu arayüz:

• 8 adet dijital giriş
• 8 adet dijital çıkış
• A ve B fazlı diferansiyel enkoder girişi
• 5 V yardımcı besleme
• Maksimum 4.000 kHz artımsal enkoder frekansı

özelliklerini destekler.

Durum ve Teşhis Göstergeleri

Compact4 üzerinde sistem ve bağlantı durumlarını izlemeye yardımcı olan LED göstergeleri bulunur:

• ON LED: Kontrol ünitesinin çalışma durumunu gösterir.
• ERR LED: Sistem veya donanım hatalarını bildirir.
• STA LED: Normal sistem çalışma durumunu gösterir.
• ST LED: CAN Bus durumunu gösterir.
• GreenBus LED’leri: GreenBus haberleşme durumunu gösterir.
• I/O LED’leri: İlgili giriş veya çıkış kanalının durumunu gösterir.
• VG LED: 24 V DC saha beslemesinin varlığını gösterir.
• FX LED: Ciddi işlevsel hataları bildirir.

Bu göstergeler, sistemin devreye alınması ve arıza teşhis işlemlerinin kolaylaştırılmasına yardımcı olur.

Kullanım Alanları

TPA Compact4 aşağıdaki uygulamalarda değerlendirilebilir:

• CNC ahşap işleme makineleri
• Delme ve frezeleme makineleri
• Kesim ve pozisyonlama sistemleri
• Paketleme makineleri
• Özel amaçlı otomasyon makineleri
• Çok eksenli hareket kontrol sistemleri
• Servo veya step sürücülü makine eksenleri
• EtherCAT tabanlı kontrol uygulamaları
• TPA Albatros CNC kullanılan sistemler
• Mevcut TPA kontrol sistemlerinin bakım ve yenileme işlemleri

Compact4, üretici dokümanında hafif endüstriyel ortamlarda genel kullanım amaçlı bilgisayarlı sayısal kontrol sistemi olarak tanımlanmaktadır.

Uyumluluk Kontrolü

Sipariş vermeden önce kontrol ünitesinin tam donanım ve yazılım yapılandırmasının mevcut makinenizle karşılaştırılması önemlidir.

Uyumluluk kontrolü için aşağıdaki bilgileri bizimle paylaşabilirsiniz:

• Compact4 ürün etiketi ve seri numarası
• Makinenin marka ve modeli
• Makinenin üretim yılı
• Kullanılan TPA Albatros sürümü
• Kontrol ünitesindeki yazılım ve parametre yedeği
• Kullanılan eksen ve sürücü sistemi
• Eksenlerin frekans/yön veya EtherCAT ile kontrol edilip edilmediği
• Kullanılan saha veri yolu
• GreenBus, CAN veya EtherCAT yapılandırması
• I/O bağlantılarının fotoğrafları
• Eksen ve enkoder konnektörlerinin fotoğrafları
• Kullanılan operatör bilgisayarı veya dokunmatik panel bilgisi

Bazı saha veri yollarının birlikte kullanılmasında uygulamaya bağlı sınırlamalar bulunabilir. Bu nedenle sistem yapılandırması sipariş öncesinde kontrol edilmelidir.

Yazılım ve Teslimat Kapsamı

Ürünle birlikte CNC yazılımı, makine parametreleri, PLC programı, Albatros lisansı, bağlantı kabloları veya üst seviye bilgisayar verilip verilmediği teslimat kapsamına bağlıdır.

Aksi açıkça belirtilmedikçe aşağıdaki unsurların ürüne dahil olduğu varsayılmamalıdır:

• TPA Albatros yazılım lisansı
• Makineye özel CNC ve PLC programları
• Makine parametreleri
• Sistem veya Flash bellek yedeği
• Supervisor PC
• Dokunmatik ekran veya monitör
• Klavye ve fare
• Eksen bağlantı kabloları
• EtherCAT, CAN veya GreenBus kabloları
• Haricî 12 V DC güç kaynağı
• I/O terminal fişleri ve montaj aksesuarları

Ürünün fiziksel durumu, etiket bilgileri, konnektörleri ve teslimat kapsamı ürün fotoğraflarında görülebilir.

Fiyat, stok durumu, test bilgisi, yazılım durumu, teslimat kapsamı ve detaylı bilgi için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

---

English

A used TPA Compact4 CNC control unit is available for sale for use in compatible industrial automation, CNC, and machine-control applications.

The TPA Compact4 is a compact, low-power computerized numerical controller based on an embedded PC architecture. It is designed for wall mounting inside an electrical cabinet and provides an integrated control platform in which field devices and peripheral connections are managed through multiple communication buses.

The unit may be used as a replacement for a faulty controller, kept as a critical spare part, used in a purpose-built CNC machine, or installed to recommission a compatible TPA automation system.

Product Information

• Brand: TPA
• Model: Compact4
• Product type: Computerized numerical control unit
• Architecture: Embedded PC based
• Operating system: Windows CE
• Installation: Wall mounting inside an electrical cabinet
• Cooling: Fanless
• Axis-control cycle: 1 ms for frequency/direction axes
• EtherCAT real-time cycle: 4 ms
• Axis capacity: Up to four frequency/direction axes
• Digital inputs/outputs: 32 × 24 V DC PNP I/O
• Flyer interface: 8 inputs and 8 outputs at 5 V
• Condition: Used
• Application: CNC, automation, and light-industrial machine-control systems
• Availability: In stock

The Compact4 can manage up to four frequency/direction axes in a 1 ms real-time cycle. It supports incremental encoder signals, reference marks, and fast inputs. It also provides 32 status-indicated PNP input/output lines with galvanic isolation.

Hardware Specifications

• Processor: 615 MHz or higher
• Cache: 512 KB
• RAM: 1 GB DDR3 1066 MHz or higher
• Flash memory: 512 MB or higher
• Operating system: Windows CE
• Maximum dimensions: 200 × 126 × 65 mm
• Maximum weight: 900 g
• Installation: Wall mounted
• Main power supply: 12 V DC ±10%, 3 A
• Recommended operating temperature: 5 to 45 °C
• Permissible relative humidity: 10–95%, without condensation

The TPA documentation describes the Compact4 as a fanless controller powered by an external 12 V DC supply and designed for compact electrical-cabinet installation.

Axis-Control Features

The Compact4 provides four frequency/direction axis interfaces with corresponding incremental encoder inputs.

Main axis features include:

• Control of up to four real-time axes
• Frequency and direction drive commands
• Differential frequency/direction outputs
• Incremental encoder A, B, and C/Z channel support
• Encoder reference-mark management
• Fast-input support
• Maximum frequency output: 1,000 kHz
• Maximum incremental encoder input frequency: 4,000 kHz
• Galvanic isolation of axis signals

These functions allow the Compact4 to be used with compatible drives and motors in positioning and multi-axis machine-control applications.

Digital Inputs and Outputs

The Compact4 provides a total of 32 digital 24 V DC PNP input/output channels.

Main I/O features include:

• High-side PNP output design
• LED indication for input and output status
• Four-sample digital anti-bounce filtering
• Automatic output shutdown in the event of a short circuit
• Automatic output reset after the short circuit is removed
• Galvanic isolation of inputs and outputs
• Normal operating output current: 0.5 A per channel
• Maximum permitted output current: 1 A per channel
• 24 V DC field power supply

The manufacturer states that outputs are disabled when a short circuit is detected and can automatically reset within approximately one second after the short circuit has been removed.

Supported Communication Systems

The TPA Compact4 supports the following communication and fieldbus options:

• EtherCAT
• GreenBus 4.0
• CAN Bus
• TPA CAN
• S-CAN
• Ethernet LAN
• RS232
• RS485
• Optional RS422

The controller provides separate Ethernet functions for communication with a supervisor PC and for EtherCAT. According to the manufacturer’s documentation, EtherCAT operates with a 4 ms real-time cycle.

Connection Interfaces

The main Compact4 connection interfaces include:

• 1 × RS232 serial port
• 1 × RS485 half-duplex serial port
• Optional RS422 full-duplex operation
• 1 × PS/2 keyboard and mouse interface
• 1 × 10/100/1000 Mb/s Ethernet LAN
• 1 × dedicated EtherCAT Ethernet connection
• 2 × USB 2.0 ports
• 1 × VGA/CRT monitor output
• CAN Bus connection
• GreenBus 4.0 connection
• 4 × frequency/direction axis connectors
• 32-channel PNP I/O terminals
• Flyer interface
• Feed-rate override potentiometer input

The Compact4 can be connected to a supervisor PC via Ethernet or configured with a suitable touch display and operator interface.

Flyer Interface

The controller includes a dedicated 5 V flyer interface supporting:

• 8 digital inputs
• 8 digital outputs
• Differential A- and B-phase encoder signals
• 5 V auxiliary power
• Maximum incremental encoder frequency of 4,000 kHz

Status and Diagnostic Indicators

The Compact4 includes several LED indicators for monitoring system and communication status:

• ON LED: Indicates controller operating status.
• ERR LED: Reports system or hardware errors.
• STA LED: Indicates normal system operation.
• ST LED: Reports CAN Bus status.
• GreenBus LEDs: Indicate GreenBus communication status.
• I/O LEDs: Show the state of the related input or output channel.
• VG LED: Indicates the presence of the 24 V DC field supply.
• FX LED: Reports serious functional errors.

These indicators assist with machine commissioning, operation, and fault diagnosis.

Typical Applications

The TPA Compact4 may be used in:

• CNC woodworking machinery
• Drilling and milling machines
• Cutting and positioning systems
• Packaging machines
• Special-purpose automation machinery
• Multi-axis motion-control systems
• Servo- or stepper-driven machine axes
• EtherCAT-based control applications
• Systems using TPA Albatros CNC
• Maintenance and refurbishment of existing TPA control systems

The manufacturer describes the Compact4 as a computerized numerical controller for general use in light-industrial environments.

Compatibility Check

Before purchasing, the controller’s complete hardware and software configuration should be compared with the system currently installed in the machine.

Please provide the following information for compatibility verification:

• Compact4 product label and serial number
• Machine brand and model
• Production year of the machine
• TPA Albatros software version
• Existing software and parameter backup
• Axis and drive configuration
• Whether the axes are controlled through frequency/direction or EtherCAT
• Fieldbus configuration
• GreenBus, CAN, or EtherCAT setup
• Photos of the I/O wiring
• Photos of the axis and encoder connectors
• Supervisor PC or touch-panel information

Some fieldbus combinations may be subject to application-dependent restrictions or limitations. The complete system configuration should therefore be checked before ordering.

Software and Delivery Scope

The inclusion of CNC software, machine parameters, PLC programs, an Albatros licence, connection cables, or a supervisor PC depends on the stated delivery scope.

Unless specifically confirmed, the following items should not be assumed to be included:

• TPA Albatros software licence
• Machine-specific CNC and PLC programs
• Machine parameters
• System or Flash-memory backup
• Supervisor PC
• Touchscreen or monitor
• Keyboard and mouse
• Axis connection cables
• EtherCAT, CAN, or GreenBus cables
• External 12 V DC power supply
• I/O terminal plugs and mounting accessories

The physical condition, product label, connectors, and included components can be seen in the product photos.

Please contact us for pricing, stock availability, testing information, software status, delivery scope, and further information.