Leadshine ELM1M-1500MA130E + EL7-EC1500N
Leadshine ELM1M-1500MA130E + EL7-EC1500N
1500W EtherCAT Servo Sürücü + 23-Bit Encoderli Frenli Servo Motor Sistemi
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT servo sürücü ile ELM1M-1500MA130E servo motor, yüksek tork, hassas pozisyonlama ve gerçek zamanlı EtherCAT haberleşme gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için güçlü bir 1.5 kW servo sistem kombinasyonu oluşturur.
EL7-EC1500N; 220VAC, 1500W nominal güç, EtherCAT haberleşme ve STO SIL3 Safe Torque Off güvenlik fonksiyonunu bir araya getirir. 1500 W modeli hem tek faz hem üç faz 220 VAC besleme ile kullanılabilmektedir.
ELM1M-1500MA130E ise 130 mm flanşlı, orta ataletli, frenli ve 23-bit manyetik encoderli AC servo motordur. Motor 4.9 Nm nominal tork, 12.5 Nm peak tork, 3000 rpm nominal ve 5500 rpm maksimum hız değerlerine sahiptir.
Bu servo sistemini yalnızca motor ve sürücü olarak sunmuyoruz.
TPA CNC / PLC kontrol sistemleri ile Leadshine EtherCAT servo sistemlerini entegre ederek komple CNC, Motion Control ve makine otomasyonu projeleri geliştiriyoruz.
EtherCAT • STO SIL3 • 1500W • 23-Bit Encoder • Frenli Motor • IP65 • TPA Entegrasyonu
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT Servo Sürücü + ELM1M-1500MA130E Frenli Servo Motor
Leadshine EL7-EC1500N EtherCAT Servo Sürücü
EL7-EC1500N, Leadshine EL7 serisinin 1500W EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için geliştirilmiştir.
EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleriyle gerçek zamanlı servo haberleşmesi kurulabilir ve çok eksenli senkron Motion Control sistemleri oluşturulabilir.
EL7-EC1500N Teknik Özellikleri
- Model: EL7-EC1500N
- Tip: AC Servo Sürücü
- Nominal Güç: 1500 W / 1.5 kW
- Giriş Gerilimi: 220 VAC – 1 Faz / 3 Faz
- Nominal Akım: 9.5 Arms
- Peak Akım: 28.5 Arms
- Haberleşme: EtherCAT
- Haberleşme Yapısı: CoE / EtherCAT DSP402
- Güvenlik Fonksiyonu: STO – SIL3
- Dijital Giriş: 4 DI
- Dijital Çıkış: 3 DO
- 2 adet yüksek hızlı Touch Probe girişi
- USB Type-C tuning bağlantısı
- Dahili rejeneratif direnç
- Pozisyon kontrolü
- Hız kontrolü
- Tork kontrolü
- Zero Tracking Control
- Mekanik rezonans bastırma
- Titreşim bastırma
- Friction Compensation
- Auto Gain Adjustment
Leadshine’ın güncel ürün sayfasında EL7-EC1500N; 1500 W, 220 VAC 1/3 faz, 9.5 Arms nominal akım, EtherCAT, 4 DI / 3 DO ve STO SIL3 özellikleriyle listelenmektedir.
Leadshine ELM1M-1500MA130E Servo Motor
ELM1M-1500MA130E, Leadshine ELM1 ailesinin 1500W, orta ataletli, 23-bit manyetik encoderli ve frenli AC servo motorudur.
130 mm flanş yapısı ve yüksek tork kapasitesi sayesinde daha ağır mekanik yüklerin hareket ettirilmesi gereken CNC, gantry ve özel makine otomasyonu uygulamalarında güçlü bir servo çözümü sunar.
Motorun orta ataletli yapısı, özellikle daha yüksek yük ataleti bulunan makine eksenlerinde servo sisteminin mekanik yükle daha dengeli çalışmasına yardımcı olur.
ELM1M-1500MA130E Teknik Özellikleri
- Model: ELM1M-1500MA130E
- Resmi güncel Leadshine kodu: ELM1M-1500MA130E-H
- Seri: ELM1
- Motor Tipi: AC Servo Motor
- Atalet Sınıfı: Orta Atalet
- Nominal Gerilim: 220 VAC
- Nominal Güç: 1500 W / 1.5 kW
- Flanş Ölçüsü: 130 mm
- Nominal Tork: 4.9 Nm
- Peak Tork: 12.5 Nm
- Nominal Hız: 3000 rpm
- Maksimum Hız: 5500 rpm
- Nominal Akım: 6.8 A
- Peak Akım: 17.1 A
- Tork Sabiti: 0.72 Nm/A ±%10
- Encoder: 23-Bit Manyetik Encoder
- Encoder Çözünürlüğü: 8.388.608 pozisyon / tur
- Rotor Ataleti: 14.8 × 10⁻⁴ kg·m²
- Kutup Sayısı: 10
- Koruma Sınıfı: IP65
- Ağırlık: 7.0 kg
- Fren: Var
Bu değerler Leadshine’ın resmi ELM1M-1500MA130E-H ürün sayfası ve teknik datasheet’inde yer almaktadır.
23-Bit Encoder Hassasiyeti
8.388.608 Pozisyon / Motor Devri
ELM1M-1500MA130E servo motorda kullanılan 23-bit manyetik encoder, motorun bir tam mekanik devrini teorik olarak:
8.388.608 farklı pozisyona
ayırabilir.
Bu yüksek çözünürlük özellikle CNC ve Motion Control uygulamalarında;
yüksek pozisyonlama hassasiyeti
düşük hızda düzgün hareket
yüksek eksen takip performansı
çok eksenli interpolasyon
yüksek tekrarlanabilirlik
gerektiren sistemlerde önemli avantaj sağlar.
4.9 Nm Nominal – 12.5 Nm Peak Tork
ELM1M-1500MA130E, daha yüksek tork gerektiren servo uygulamaları için geliştirilmiş güçlü bir motor yapısına sahiptir.
4.9 Nm Nominal Tork
Motor sürekli çalışma bölgesinde 4.9 Nm nominal tork üretebilir.
12.5 Nm Peak Tork
Hızlanma, yavaşlama ve kısa süreli yüksek yük gereksinimlerinde 12.5 Nm peak tork kapasitesine ulaşabilir.
3000 rpm Nominal Hız
CNC ve endüstriyel otomasyon eksenleri için geniş bir çalışma aralığı sağlar.
5500 rpm Maksimum Hız
Hızlı pozisyonlama ve yüksek dinamik hareket gerektiren uygulamalarda yüksek hız kapasitesi sunar.
Orta Ataletli Servo Motor Avantajı
ELM1M-1500MA130E, medium inertia – orta ataletli servo motor sınıfındadır.
Orta ataletli servo motorlar özellikle hareket ettirilen mekanik yükün ataletinin yüksek olduğu uygulamalarda avantaj sağlar.
Bu yapı;
daha ağır gantry sistemleri
büyük vidalı miller
redüktörlü eksenler
yüksek kütleli CNC eksenleri
yüksek tork gerektiren transfer sistemleri
gibi uygulamalarda servo motor ile mekanik sistem arasında daha uygun bir atalet eşleşmesi oluşturulmasına yardımcı olabilir.
Frenli Servo Motor Avantajı
ELM1M-1500MA130E modelinde holding brake bulunmaktadır.
Motor freni normal servo hareketini durdurmak amacıyla kullanılan dinamik bir fren değildir.
Temel görevi servo sistemi devre dışı olduğunda veya enerji kesildiğinde mekanik yükün istenmeyen şekilde hareket etmesini önlemeye yardımcı olmaktır.
Bu nedenle frenli motor özellikle;
CNC Z eksenleri
dikey hareket sistemleri
kaldırma mekanizmaları
ağır dikey gantry eksenleri
yerçekimine karşı çalışan eksenler
için önemli avantaj sağlar.
Leadshine bu motoru resmi ürün sayfasında frenli model olarak belirtmektedir.
EtherCAT Motion Control
EL7-EC1500N servo sürücünün EtherCAT haberleşme altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile servo sürücü arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden servo eksene ait;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
EL7-EC serisi ETG CoE + EtherCAT DSP402 yapısını desteklemektedir.
TPA Kontrol Sistemleri ile Entegrasyon
Kontrolör + EtherCAT + Servo + Yazılım = Komple Sistem
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sürücüler ile entegre ederek komple CNC ve makine otomasyonu sistemleri geliştiriyoruz.
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken, CNC hareketleri, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makineye özel yazılım aynı otomasyon mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında;
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor ve tork boyutlandırması
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Makine sekanslarının hazırlanması
Alarm ve diagnostik sistemi
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Biz yalnızca komponent tedarikçisi değil, sistem entegratörüyüz.
Bir servo motor ve sürücünün doğru seçilmiş olması makinenin iyi çalışması için tek başına yeterli değildir.
Makinenin gerçek performansını;
TPA Kontrol + EtherCAT + Leadshine Servo + Mekanik Sistem + Yazılım
birlikte belirler.
TPA + Leadshine
TPA CNC / PLC Kontrol Sistemi
Makinenin CNC, PLC, interpolasyon ve Motion Control fonksiyonlarını yönetir.
Leadshine EL7-EC1500N
EtherCAT üzerinden servo eksenin gerçek zamanlı pozisyon, hız ve tork kontrolünü gerçekleştirir.
Leadshine ELM1M-1500MA130E
1.5 kW motor gücü, 4.9 Nm nominal tork, 23-bit encoder ve frenli orta ataletli yapısı ile makinenin hareketini gerçekleştirir.
Sistem Entegrasyonu
Kontrolör, servo, EtherCAT ağı, I/O ve uygulamaya özel makine yazılımını tek çalışan sistem içerisinde bir araya getiriyoruz.
EL7-EC1500N + ELM1M-1500MA130E Kombinasyonunun Avantajları
1500W / 1.5 kW Servo Gücü
Daha ağır ve yüksek tork gerektiren makine eksenleri için güçlü çözüm.
4.9 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında yüksek tork kapasitesi.
12.5 Nm Peak Tork
Hızlanma ve kısa süreli yüksek yüklerde güçlü performans.
23-Bit Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik geri bildirim çözünürlüğü.
5500 rpm Maksimum Hız
Yüksek tork ile birlikte yüksek hareket hızına olanak sağlar.
Orta Ataletli Motor
Daha yüksek mekanik atalet bulunan uygulamalarda avantaj.
Frenli Motor
Dikey ve yükün tutulması gereken eksenler için uygun yapı.
IP65
Endüstriyel makine ortamlarına uygun motor koruması.
EtherCAT
Gerçek zamanlı ve senkron çok eksenli haberleşme.
STO SIL3
Makine güvenlik sistemlerine entegrasyon.
Kullanım Alanları
CNC Router Sistemleri
Daha yüksek tork gerektiren X, Y, Z ve yardımcı servo eksenler.
CNC Z Eksenleri
Frenli motor yapısı sayesinde ağır dikey eksen uygulamaları.
3 / 4 / 5 Eksen CNC Sistemleri
Çok eksenli interpolasyon ve koordineli hareket uygulamaları.
Ağır Gantry Sistemleri
Yüksek kütle ve tork gerektiren portal eksenleri.
Ahşap İşleme Makineleri
Büyük CNC router, nesting, drilling ve özel ahşap işleme makineleri.
Robotik Sistemler
Yüksek tork ve hassas pozisyonlama gereken hareket sistemleri.
Dijital Baskı Makineleri
Büyük gantry ve hassas hareket gerektiren endüstriyel baskı sistemleri.
Otomatik Yükleme ve Boşaltma Sistemleri
Ağır yük transferi, kaldırma ve pozisyonlama uygulamaları.
Özel Makine Otomasyonu
EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren özel makineler.
Yeni Makine Projeleri
1.5 kW sınıfındaki servo sistemlerde doğru motor seçimi yalnızca güç değerine bakılarak yapılmamalıdır.
Makinenin;
hareket eden kütlesi
maksimum hızı
hedef ivmelenmesi
hareket mesafesi
redüktör oranı
vidalı mil veya kremayer-pinyon sistemi
yük ataleti
motor ataleti
dikey yükler
çalışma çevrimi
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda doğru Leadshine servo sistemi seçilerek TPA tabanlı kontrol mimarisi oluşturulabilir.
CNC Retrofit ve Modernizasyon
Mevcut CNC veya endüstriyel makinelerin eski kontrol ve servo altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski kontrol ve sürücü sistemi yerine;
TPA CNC Kontrol + EtherCAT + Leadshine EL7 Servo
mimarisi kullanılarak daha modern, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir makine kontrol sistemi oluşturulabilir.
Mevcut mekanik sistem korunurken kontrolör, servo sürücüler, servo motorlar, I/O altyapısı ve makine yazılımı modernize edilebilir.
Sadece Servo Satmıyoruz
Bir makinenin iyi çalışması için yüksek kaliteli servo motor ve sürücü kullanmak tek başına yeterli değildir.
Kontrolörün, servo sürücünün, motorun, mekanik sistemin, EtherCAT ağının ve yazılımın birlikte doğru çalışması gerekir.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Ürün Değil, Çalışan Makine Otomasyonu Sunuyoruz.
Projeniz İçin Doğru Servo Sistemini Birlikte Belirleyelim
Leadshine ELM1M-1500MA130E + EL7-EC1500N kombinasyonunun uygulamanız için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin yük, hız, tork, redüktör oranı, hareket mesafesi, mekanik aktarım sistemi ve ivmelenme bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.