Leadshine EL7-EC2000N + ELM1H-1800MD130F-H
Leadshine EL7-EC2000N + ELM1H-1800MD130F-H
2000W EtherCAT Servo Sürücü + 1800W 23-Bit Encoderli Servo Motor Sistemi
Leadshine EL7-EC2000N EtherCAT servo sürücü ile ELM1H-1800MD130F-H servo motor kombinasyonu; yüksek tork, hassas pozisyonlama ve gerçek zamanlı EtherCAT haberleşme gerektiren CNC ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için güçlü bir servo sistem çözümü oluşturur.
EL7-EC2000N; 220VAC, 2000W sürücü gücü, EtherCAT haberleşme ve STO SIL3 Safe Torque Off güvenlik fonksiyonunu bir araya getirir. Sürücü 12 Arms nominal ve 36 Arms peak akım kapasitesine sahiptir.
ELM1H-1800MD130F-H ise 1800W, 130 mm flanşlı, 23-bit manyetik encoderli ve yüksek torklu AC servo motordur. Motor 11.5 Nm nominal tork, 28.8 Nm peak tork, 1500 rpm nominal ve 4500 rpm maksimum hız değerlerine sahiptir.
Bu sistemi yalnızca motor ve sürücü olarak sunmuyoruz.
TPA CNC / PLC kontrol sistemleri ile Leadshine EtherCAT servo sistemlerini entegre ederek komple CNC, Motion Control ve makine otomasyonu projeleri geliştiriyoruz.
EtherCAT • STO SIL3 • 2kW Sürücü • 1.8kW Motor • 23-Bit Encoder • IP65 • TPA Entegrasyonu
Leadshine EL7-EC2000N EtherCAT Servo Sürücü + ELM1H-1800MD130F-H Servo Motor
Leadshine EL7-EC2000N EtherCAT Servo Sürücü
EL7-EC2000N, Leadshine EL7 serisinin 2000W / 2kW EtherCAT AC servo sürücüsüdür.
Yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren CNC, robotik ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için geliştirilmiştir.
220 VAC besleme yapısında hem tek faz hem de üç faz giriş kullanılabilmesi, 2 kW sınıfındaki uygulamalarda pano ve enerji altyapısının projeye göre tasarlanmasına imkan verir.
EtherCAT altyapısı sayesinde TPA CNC / PLC kontrol sistemleriyle gerçek zamanlı haberleşme kurulabilir ve çok eksenli servo sistemler aynı network üzerinden senkron şekilde kontrol edilebilir.
EL7-EC2000N Teknik Özellikleri
- Model: EL7-EC2000N
- Tip: AC Servo Sürücü
- Nominal Güç: 2000 W / 2 kW
- Giriş Gerilimi: 220 VAC – 1 Faz / 3 Faz
- Nominal Akım: 12 Arms
- Peak Akım: 36 Arms
- Haberleşme: EtherCAT
- Haberleşme Yapısı: CoE / EtherCAT DSP402
- Güvenlik Fonksiyonu: STO – SIL3
- Dijital Giriş: 4 DI
- Dijital Çıkış: 3 DO
- 2 adet yüksek hızlı Touch Probe girişi
- USB Type-C tuning portu
- Dahili rejeneratif direnç
- Pozisyon kontrolü
- Hız kontrolü
- Tork kontrolü
- Zero Tracking Control
- Mekanik rezonans bastırma
- End vibration suppression
- Friction Compensation
- Auto Gain Adjustment
Leadshine’ın resmi teknik verilerinde EL7-EC2000N; 220VAC 1/3 faz, 2000W, 12 Arms nominal akım, 36 Arms peak akım, EtherCAT, 4 giriş, 3 çıkış ve STO SIL3 olarak belirtilmektedir.
Leadshine ELM1H-1800MD130F-H Servo Motor
ELM1H-1800MD130F-H, Leadshine ELM1 serisinin 1800W gücündeki, 23-bit manyetik encoderli ve yüksek torklu AC servo motorudur.
Bu motorun karakteristiği önceki 750W ve 1000W modellerden biraz farklıdır.
1500 rpm nominal hız ile birlikte 11.5 Nm nominal tork üretmesi, motoru özellikle yüksek hızdan çok yüksek tork gerektiren makine eksenleri için uygun hale getirir.
130 mm gövde yapısı ve 23.8 × 10⁻⁴ kg·m² rotor ataleti ile daha ağır mekanik yüklerin hareket ettirildiği uygulamalarda güçlü bir alternatif oluşturur.
ELM1H-1800MD130F-H Teknik Özellikleri
- Model: ELM1H-1800MD130F-H
- Seri: ELM1
- Tip: AC Servo Motor
- Nominal Gerilim: 220 VAC
- Nominal Güç: 1800 W / 1.8 kW
- Flanş Ölçüsü: 130 mm
- Nominal Tork: 11.5 Nm
- Peak Tork: 28.8 Nm
- Nominal Hız: 1500 rpm
- Maksimum Hız: 4500 rpm
- Nominal Akım: 11.2 A
- Peak Akım: 30.5 A
- Tork Sabiti: 0.95 Nm/A
- Back EMF Sabiti: 57.8 V/krpm
- Sargı Direnci: 0.55 Ω ±%10
- Endüktans: 5.8 mH ±%20
- Rotor Ataleti: 23.8 × 10⁻⁴ kg·m²
- Kutup Sayısı: 10
- Encoder: 23-Bit Manyetik Encoder
- Encoder Çözünürlüğü: 8.388.608 pozisyon / tur
- Koruma Sınıfı: IP65
- Ağırlık: 8.3 kg
- Fren: Yok
- Bağlantı Tipi: Aviation Connector
Leadshine resmi ürün sayfasında bu model açık biçimde “No brake, aviation connector” olarak tanımlanmaktadır.
23-Bit Encoder Hassasiyeti
8.388.608 Pozisyon / Motor Devri
ELM1H-1800MD130F-H servo motorda bulunan 23-bit manyetik encoder, motorun bir tam mekanik devrini teorik olarak:
8.388.608 farklı pozisyona
ayırabilir.
Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim özellikle;
hassas pozisyonlama
düşük hızda düzgün hareket
yüksek eksen takip hassasiyeti
çok eksenli CNC interpolasyonu
yüksek tekrarlanabilirlik
gerektiren uygulamalarda önemli avantaj sağlar.
Yüksek Torklu Servo Motor
Bu kombinasyonun en önemli özelliklerinden biri motorun yüksek tork kapasitesidir.
11.5 Nm Nominal Tork
ELM1H-1800MD130F-H sürekli çalışma bölgesinde 11.5 Nm nominal tork üretir.
Bu değer özellikle ağır mekanik eksenlerin hareket ettirilmesi gereken makinelerde önemli avantaj sağlar.
28.8 Nm Peak Tork
Hızlanma, yavaşlama veya kısa süreli yüksek yük durumlarında motor 28.8 Nm peak tork kapasitesine ulaşabilir.
Bu da nominal torkun yaklaşık 2.5 katı peak tork anlamına gelir.
1500 rpm Nominal Hız
Bu motoru önceki ELM1 modellerinden ayıran önemli noktalardan biri nominal hızıdır.
ELM1H-1800MD130F-H:
1500 rpm nominal
4500 rpm maksimum
hız değerlerine sahiptir.
Bu nedenle motor özellikle yüksek devirden ziyade yüksek tork gerektiren makine eksenleri için dikkat çekici bir çözümdür.
Örneğin büyük vidalı miller, yüksek yük ataleti bulunan sistemler veya redüktörlü mekanizmalar gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.
2000W Sürücü + 1800W Motor
Bu kombinasyonda sürücü gücü motor gücünden biraz daha yüksektir:
EL7-EC2000N → 2000 W
ELM1H-1800MD130F-H → 1800 W
Bu durum tek başına bir uyumsuzluk anlamına gelmez.
Leadshine EL7-EC2000N ürün ailesi 2000W’a kadar motorları destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Motorun gerçek akım, tork ve kontrol parametreleri sürücü içerisinde ilgili motor modeline göre ayarlanır.
Servo sistem seçiminde yalnızca kW değerine değil;
motor nominal akımı
peak akımı
nominal torku
peak torku
yük ataleti
çalışma çevrimi
gibi parametrelerin tamamına bakılması gerekir.
EtherCAT Motion Control
EL7-EC2000N sürücünün EtherCAT altyapısı sayesinde TPA kontrol sistemi ile servo sürücü arasında gerçek zamanlı dijital haberleşme kurulabilir.
EtherCAT üzerinden;
Hedef Pozisyon
Gerçek Pozisyon
Hız
Tork
Servo Status
Alarm Bilgileri
I/O Durumları
Diagnostik Verileri
kontrol sistemi tarafından izlenebilir ve yönetilebilir.
EL7-EC serisi ETG CoE + EtherCAT DSP402 altyapısını desteklemektedir.
TPA Kontrol Sistemleri ile Entegrasyon
Kontrolör + EtherCAT + Servo + Yazılım = Komple Sistem
Leadshine servo sistemlerini yalnızca motor ve sürücü olarak tedarik etmiyoruz.
TPA CNC ve PLC kontrol sistemlerini Leadshine EL7 EtherCAT servo sürücülerle entegre ederek komple makine otomasyonu ve Motion Control projeleri geliştiriyoruz.
TPA kontrol sistemi EtherCAT Master olarak servo eksenleri yönetirken CNC hareketleri, PLC fonksiyonları, I/O sistemi ve makinenin uygulamaya özel yazılımı aynı kontrol mimarisi içerisinde çalışabilir.
Projelerimiz kapsamında;
TPA CNC / PLC kontrol sistemi entegrasyonu
EtherCAT network kurulumu
Servo motor ve sürücü seçimi
Motor / tork / atalet boyutlandırması
Servo parametrizasyonu
Servo tuning
I/O entegrasyonu
PLC yazılım geliştirme
CNC ve Motion Control yazılım geliştirme
Operatör arayüzü geliştirme
Makine sekanslarının hazırlanması
Alarm ve diagnostik sistemi
Devreye alma
Yeni makine projeleri
CNC retrofit ve modernizasyon projeleri
gerçekleştirebiliyoruz.
Biz yalnızca komponent tedarikçisi değil, sistem entegratörüyüz.
Servo sisteminden beklenen performansı yalnızca motor gücü belirlemez.
TPA Kontrol + EtherCAT + Leadshine Servo + Mekanik Sistem + Yazılım
birlikte doğru şekilde tasarlanmalıdır.
EL7-EC2000N + ELM1H-1800MD130F-H Kombinasyonunun Avantajları
1800W Servo Motor Gücü
Ağır ve yüksek tork gerektiren makine eksenleri için güçlü çözüm.
11.5 Nm Nominal Tork
Sürekli çalışma sırasında yüksek mekanik tork kapasitesi.
28.8 Nm Peak Tork
Hızlanma ve kısa süreli yüksek yüklerde güçlü performans.
23-Bit Encoder
8.388.608 pozisyon/tur teorik geri bildirim çözünürlüğü.
1500 rpm Nominal Hız
Yüksek tork odaklı uygulamalara uygun çalışma karakteristiği.
4500 rpm Maksimum Hız
Gerektiğinde yüksek hareket hızına çıkabilme kabiliyeti.
130 mm Motor Gövdesi
Daha yüksek tork ve yük kapasitesi gerektiren mekanik sistemlere uygun yapı.
IP65 Koruma
Endüstriyel makine ortamlarına uygun motor koruma sınıfı.
EtherCAT
Gerçek zamanlı ve senkron çok eksenli haberleşme.
STO SIL3
Makine güvenlik sistemlerine entegrasyon.
Kullanım Alanları
Ağır CNC Router Sistemleri
Yüksek tork gerektiren X, Y ve yardımcı servo eksenlerde kullanım.
Büyük Gantry Sistemleri
Yüksek kütleli portal mekanizmalarının hareket kontrolü.
3 / 4 / 5 Eksen CNC Sistemleri
Çok eksenli interpolasyon ve koordineli hareket uygulamaları.
Ahşap İşleme Makineleri
Büyük CNC router, nesting, drilling ve ağır işleme makineleri.
Büyük Vidalı Mil Uygulamaları
Yüksek mekanik tork gerektiren vidalı mil tahrik sistemleri.
Redüktörlü Servo Eksenler
Yüksek tork veya yüksek yük ataleti gerektiren servo uygulamaları.
Otomatik Yükleme ve Boşaltma Sistemleri
Ağır panel veya ürün transfer sistemleri.
Endüstriyel Transfer Sistemleri
Yüksek kütleli ürünlerin hassas şekilde pozisyonlanması.
Özel Makine Otomasyonu
EtherCAT ve gelişmiş Motion Control gerektiren projeye özel makineler.
Yeni Makine Projeleri
Bu güç ve tork sınıfındaki servo sistemlerde motor seçiminin yalnızca kW değerine bakılarak yapılması doğru değildir.
Özellikle;
hareket eden toplam kütle
motor ataleti
yük ataleti
redüktör oranı
vidalı mil çapı ve hatvesi
kremayer-pinyon oranı
istenen maksimum hız
istenen ivmelenme
çalışma çevrimi
dikey veya yatay eksen olması
birlikte değerlendirilmelidir.
Bu bilgiler doğrultusunda servo sistemi boyutlandırarak TPA tabanlı kontrol mimarisini projeye uygun şekilde oluşturabiliriz.
CNC Retrofit ve Modernizasyon
Mevcut CNC ve endüstriyel makinelerin eski kontrol ve servo altyapılarını modern EtherCAT teknolojisine dönüştürebiliyoruz.
Eski servo ve CNC sistemi yerine;
TPA CNC Kontrol + EtherCAT + Leadshine EL7 Servo
mimarisi kullanılarak daha modern, servis edilebilir ve geliştirilebilir bir otomasyon sistemi oluşturulabilir.
Mevcut mekanik yapı kullanılmaya devam ederken;
kontrolör
servo sürücüler
servo motorlar
I/O sistemi
operatör arayüzü
CNC / PLC yazılımı
modernize edilebilir.
Sadece Servo Satmıyoruz
Bir makinenin performansı yalnızca güçlü bir servo motor kullanmakla elde edilmez.
Kontrolör, servo sürücü, motor, EtherCAT ağı, mekanik aktarım sistemi ve yazılım birlikte doğru çalışmalıdır.
Bu nedenle projelerimizde TPA kontrol teknolojisini, Leadshine servo sistemlerini ve geliştirdiğimiz CNC / PLC yazılımını tek bir otomasyon çözümü içerisinde bir araya getiriyoruz.
Ürün Değil, Çalışan Makine Otomasyonu Sunuyoruz.
Projeniz İçin Doğru Servo Sistemini Birlikte Belirleyelim
Leadshine EL7-EC2000N + ELM1H-1800MD130F-H kombinasyonunun makineniz için doğru seçim olup olmadığını birlikte değerlendirebiliriz.
Makinenizin;
yük
hız
tork
redüktör oranı
mekanik aktarım sistemi
hareket mesafesi
yük ataleti
ivmelenme
bilgilerini bize iletin.
Uygulamanıza uygun Leadshine servo motor, EL7 EtherCAT servo sürücü ve TPA CNC kontrol sistemi mimarisini birlikte belirleyelim.